Si tu pregunta es si hay riesgo de embarazo por compartir agujas con alguien infectado, la respuesta es si, ahora si no te consta que fuera ese el caso no tienes porqué torturarte con esa idea.
Lo ideal es que cuando te vas a hacer un tatuaje, seas tu quien vea que efectivamente los implementos están desinfectados, que usan agujas nuevas y que el tatuador utiliza guantes quirúrgicos para hacer el trabajo, es decir que se guardan las condiciones adecuadas para hacer un tatuaje.
Pero si no consta que la aguja fue usada en alguien con sida, quédate tranquilo pero sé más prevenido para la próxima vez.