la manera en que alguien se puede contagiar de sida, es mediante el contacto sangre a sangre del enfermo con algún receptor, por transfusión de sangre, etc.
Con el tema de la ropa interior, no creo que exista riesgo de contagio, aunque claro lo ideal es no compartir ese tipo de prendas con nadie, justamente por ser algo de cuidado personal. No creo que exista riesgo de embarazo, pero siempre debes tener especial cuidado con tus cosas personales.
