Primero, el no poder alcanzar una erección por un tiempo prolongado no es ninguna enfermedad ni nada grave, este problema es muy frecuente aunque no lo creas en muchos hombres y sólo tienes que ir con un urólogo y dejar la verguenza de lado si realmente deseas superarla, otra cosa que te puede ayudar mucho es ir con un psicólogo y contarle tu experiencia porque muchas veces el problema de erección también se llega a dar por problemas emocionales o miedos, asi que no descartes esa posibilidad. Tienes una dificultad, no lo veas como un problema porque no lo es, que merece ser atendido, como al igual el tema de que tu semen salga de tal color o que tengas un mal olor en el pene.
Si quieres afrontar todo esto deja la verguenza de lado y asume las cosas con seriedad. Mucha suerte y ojala decidas hacerlo por tu bien.