la única manera de que una mujer salga embarazada es mediante la penetración y si tu rozaste su vagina y no penetraste, no hay posibilidad de fecundación. Es cierto que si penetras y aunque no eyacules, aveces basta con el líquido preseminal porque también contiene algunos espermatozoides capaces de fecundar el óvulo.
Si eres consciente que puedes empezar tu vida sexual en cuqlquier momento, te recomendaría que averigues junto a tu pareja, métodos anticonceptivos para evitar embarazos no deseados. Cuidate, saludos.