Si no hubo penetración completa, no hay posibilidad de embarazo, la única manera de que el espermatozoide fecunde al óvulo es que el semen ingrese por completo a la vagina, pero si no es tu caso, no hay riesgo de tu novia salga embarazada.
Además si como comentas, le llegó la regla al día siguiente, debes estar completamente convencido que no hay embarazo. Eso si, tú y tu pareja nunca dejen de cuidarse con algún método.