Hola, Carlos
Las posibilidades de embarazo son mínimas, pero existen. Recuerda que la efectividad del condón es del 85 al 97%. El mal uso reducen su efectividad. Además, el líquido pre eyaculatorio también contiene espermatozoides capaces de fecundar al óvulo. En tu caso, si no hubo penetración, la posibilidad de embarazo se reduce aún más. El resultado de las pruebas son muy confiables, pero recomiendo que la prueba se repita para que estén más seguros. Si dudas de la paternidad del bebe puedes optar por un examen prenatal de ADN o esperar a que nazca.
¡Saludos!