Es posible. Cuando un hombre está excitado al igual que en la mujer segregan fluídos; el hombre por su parte segrega el líquido preseminal antes de la eyaculación.
Este líquido preseminal contiene espermatozoide, claro, en menor proporción en comparación al semen, el simple roce de esté líquido con la vulva hace que existan probabilidades de embarazo, aunque son mínimas existen.
En este caso si ya lo hiciste te aconsejo que te hagas un test de embarazo para descartar cualquier síntoma.
Besitos