si el pene sin condón no logró penetrar, entonces no hay riesgo de embarazo, ahora si hubiera penetrado claro que habría riesgo de embarazo, pero si usó condón para peentrar, es posible que el espermicida del condón hayan ayudado a matar los espermatozoides que pudieron estar por los genitales durante el roce.
Ahora tampoco vale confiarse, si sabes que vas a llevar una vida sexual activa, siempre lo mejor será utilizar algún método anticonceptivo, para evitar futuras preocupaciones como las de ahora.