no hay riesgo de embarazo si no hay eyaculación directa, pero si debes tener ciudado con esas eyaculaciones afuera sobretodo si hay roces y por algún motivo el semen llega a tener algún contacto con los labios vaginales.
Lo mejor es ciudarse y decirle a tu pareja que al menos utilice condón, es algo fácil de conseguir y te puede evitar tener este tipo de preocupaciones.