si tienes la plena seguridad de que el condón fue bien utilizado durante la relación sexual, eso indica que no hay ningún riesgo de embarazo porque el semen se almacenó por completo dentro del preservativo.
Ahora si tienes dudas sobre si el semen llegó a la vagina, lo mejor es hacerse una prueba de embarazo a partir de la tercera semana posterior al acto sexual.
Un atraso no siempre se debe a un embarazo, también está el hecho de los problemas hormonales, los quistes, el estrés, la preocupación por no saber si el método funcionó, etc.
Espero haberte ayudado y si el condón es bien usado, ten la seguridad de que te seá útil para evitar un embarazo no deseado.