el riesgo es mínimo pero siempre hay un riesgo, porque debes tener presente que aunque no exista eyaculación de por medio, el pene expulsa un líquido llamado "líquido preseminal" durante la excitación y que también contiene algunos espermatozoides capaces de fecundar al óvulo cuando se da la penetración. Si tu pareja es de ciclos regulares y no le llega el periodo en la fecha esperada, espera a que pasen 3 semanas desde esa última relación sexual y puede hacerse una prueba de embarazo para salir completamente de dudas.