si hubo una leve introducción del pene en la vagina, es muy probable que el pene haya estado con líquido preseminal que si puede haber llegado a ingresar a la vagina. Con el sólo roce no hay embarazo, pero si ya hubo una introducción, ya existe una pqueña posibilidad.
Luego de que ya pasaron tres semanas desde ese encuentro, ya puedes hacerte una prueba de embarazo.