Quiero desirte primero que nada que para que haya un embarazo debe haber penetracion, ó hasta en ocasiones un rose constante entre los genitales del hombre y la mujer, ya que como tu cuentas el hombre suelta un liquido pre-seminal, que contiene algunos expermatozoides... Pero en tu caso si solo fue jugueteo y rose con ropa enterior, te dire que no es probable que quedes embarazada... pero mi consejo es que No te espongas mucho y todo lo hagas con precaucion... Espero te haya ayuado amiga... SUERTE!!