debes tener presente que la única manera de salir embarazada, es mendiante la penetración del pene sin ningún método anticonceptivo, si este no ha sido tu caso según lo que comentas y sólo hubo roces de genitales, pues entonces no hay riesgo de embarazo. Es cierto que cuendo hay una relación sexual sin protección, así no haya eyaculación, existe el riesgo de que el líquido presemimal llegue a fecundar al óvulo, pero si no es tu caso, debes estar tranquila porque esa preocupación también hace que no te llegue el periodo.
Trata de estar más tranquila, que no estás embarazada. Suerte.