Es completamente normal,que no se te erecte cuando haya pasado tu relacioón sexual, de hecho muchos hombres aprovechan que la segunda vez el pene pueda ofrecer más resistencia para ser estimulado, y por eso se masturban antes de tener el acto sexual (para aparentar mayor duración).
Lo que debes hacer es darle algo de tiempo para que los niveles hormonales regresen a la normalidad y puedas volverlo a estimular sin mayor complicación. Durante este tiempo puedes aprovechar para algo de juego extra, para darle cariño a ella. Es útil si ella llegó a un orgasmo (al menos) antes que tú, así estarás con menos presión sobre ti acerca de las expectativas de ella, y sin presión será más fácil que se recupere.
Ahora bien, para lograr que la primera funcione bien, y que la segunda sea más relajada y más como un bonus, puedes ver algunos consejos aquí para durar más tiempo (aún cuando no tengas eyaculación precoz, los consejos de esta página te ayudan a durar lo que quieras.