si no fue mucho tiempo la penetración sin preservativo, no hay mucha posibilidad de embarazo, si comentas que luego de unos minutos se colocó el dondón y luego eyaculó, creo que eso minimiza el riesgo de embarazo.
Si tienes un retraso prolongado, nada pierdes asistiendo al ginecólogo y hacerte una prueba de embarazo.