si tu periodo se fue el 20 y tuviste relaciones el 23, es decir 3 días después de haber terminado tu ciclo, eso quiere decir que si hay alguna posibilidad de embarazo, porque luego de que la mujer acaba la etapa menstrual, los óvulos empiezan a ser nuevamente fecundos.
Lo que te recomiendo es que esperes a que pasen 3 semanas luego de haber tenido relaciones y te hagas una prueba de embarazo.