Hoy en día existen diversidad de condones de látex, poliuretano y hasta los biodegradables, además vienen con texturas (anillos, espuelas, etc) variando en el grosor del látex o material con que el se haya fabricado, encontrando desde los más delgados hasta los más gruesos. Los condones que se ofrecen en los centros de salud son de tamaño y grosor estándar, al ser relativamente gruesos se ve afectado tu nivel de goce. Te recomiendo comprar condones de menor grosor que sean de poliuretano o los biodegradables, pues parece que no eres compatible al látex, por la irritación del pene que manifiestas.
Por otro lado, podrías acompañar a tu pareja al ginécologo para que le recomiende el método anticonceptivo adecuado. Saludos.