La única manera de salir embaraza es mediante la penetración y la eyaculación sin ningún método de por medio, si tu novio te tocó la vagina con sus dedos de semen no puede haber embarazo de esa forma, pero lo que si es casi seguro es que te haya dado alguna infección vaginal por los micróbios que tiene la mano.
Es mejor que no lo sigas haciendo por que una infección vaginal mal curada te puede traer malas consecuencias más adelante. Cuidate.