Hola Paulo,
Los métodos de contagio del Sida se dan a través de sangre, leche materna o fluido (semen y secreciones vaginales), en tu caso habría posibilidades de que quedarás contagiado si la mujer a la que tocaste hubiera tenido secreciones vaginales y que éstas quedarán en contacto con tu herida. Para tu tranquilidad y que puedas obtener una respuesta más segura puedes acudir a un doctor a hacerte una prueba.
¡Saludos! :)