Hola,
Sinceramente no creo que hayas quedado embarazada, debido a que como mencionas te vino tu periodo y no tienes ningún síntoma. En todo caso para que estes segura, te recomendaría ir a un ginecólogo y hacerte un chequeo, para que así no tengas dudas, y te revisen acerca de esas manchas marrones.
Saludos