La erección del pene se produce mediante la estimulación sexual ocasionada en el cerebro. El cerebro envía señales nerviosas a través de la médula espinal, causando así que los vasos sanguíneos aumenten el flujo sanguíneo hacia el pene, llenando los cuerpos cavernosos del mismo.
La erección durará hasta que el flujo de sangre retenida en el pene disminuya.