si el preservativo fue bien utilizado y al terminar el acto sexual tienen la certeza de que el semen se quedó por completo dentro del condón y no sufrió alguna roturo o derrame, no hay ninguna posibilidad de embarazo.
Yo te recomendaría que empieces a utilizar algún método anticonceptivo femenino, que dicho sea de paso hay muchos y te evitan el estar al pendiente de que si fue bien utilizado o no durante el acto sexual, porque con su sola aplicación y regularidad son muy efectivos.
Te dejo este enla con más información al respecto.
http://saludisima.com/sexualidad/metodos-anticonceptivos/