tener relaciones sexuales sin protección siempre tiene riesgo de embarazo, el hecho de que haya sido tu primera vez y no sangraras no garantiza nada porque una mujer no siempre sangra cuando empieza su vida sexual (ya que el hímen si se puede sangrar sin sangrado). Ahora si comentas que tu pareja no eyaculó, tampoco quita el riesgo porque el pene expulsa un líquido previo a la eyaculación llamado "líquido preseminal" que también contiene algunos espermatozoides capaces de fecundar al óvulo.
Yo te recomendaría que te hagas una prueba de embarazo para salir de dudas a partir de la tercera semana posterior al acto sexual. Si vas a volver a tener relaciones sexuales, no dejes de protegerte con preservativo.
