si luego de tener relaciones sexuales, te llegó normalmente la regla (en días y cantidad), eso indica que no hay ningún riesgo de embarazo porque si no fuera asi y por el contrario hubieras quedado embarazada, sencillamente no reglarías.
Lo mejor para evitar futuras preocupaciones es que utilices algún método anticonceptivo para evitar un embarazo no deseado.