si te refieres a que si hay riesgo de embarazo, si como dices sólo penetró con la mitad su pene, pues déjame decirte que aunque no haya habido eyaculación en esa penetración, si hay riesgo de embarazo porque se supone que tu novio ha estado excitado y el pene al sentir esa excitación expulsa un líquido llamado "líquido preseminal" que también contiene algunos espermatozoides que si ingresan a la vagina sin ningún método anticonceptivo por parte tuya, pueden llegar a producir la fecundación.
Yo te recomiendo que te hagas una prueba de embarazo cuando hayan pasado por lo menos 3 semanas desde esa penetración. Suerte.