haber primero debes saber que la única manera de salir embarazada es mediante la penetración del pene en la vagina sin ninguna protección de por medio, ahora si tu pareja te metió los dedos con semen en la vagina, yo te diría que hay muy pocas pobabilidades de que salgas embarazada, porque el espermatozoide muere al poco tiempo de estar en contacto con los dedos y el aire.
Los roces genitales no producen embarazo, pero si lo haces son ropa, debes cuidarte porque te puede dar una infección vaginal.