en tu caso debes tener en claro que aunque el pene no haya eyaculado, expulsa durante la excitación un líquido llamado "líquido preseminal" que también contiene espermatozoides capaces de fecundar al óvulo. Si bien es cierto que durante la regla hay pocas posibilidades de un embarazo, tu relación ocurrió en tu último día de menstruación y eso sumado a que el tiempo de vida de un espermatozoide es de 3 días dentro de la vagina, si puede haber alguna posibilidad de embarazo.
Yo te recomiendo que para salir de dudas, te hagas una prueba de embarazo (prueba de sangre, no test casero) si ya pasaron por lo menos 3 semanas de la relación sexual. En este tiempo las pruebas de embarazo son confiables.