Aunque la penetración no haya durado más de un minuto, eso no quita que el pene haya expulsado el líquido preseminal al sentir excitación. Siempre es arriesgado tener relaciones sexuales sin ninguna protección porque basta que sólo ingrese una gota de espermatozoide para que se fecunde al óvulo.
Yo te recomiendo para salir de dudas, que te hagas una prueba de embarazo para salir de dudas a partir de la tercera semana posterior al acto sexual. Suerte.