en principio debes saber que para que exista embarazo, debe existir si o si penetración del pene sin ningún método anticonceptivo de por medio y según lo que cuentas ese no es tu caso.
Es cierto que el líquido preseminal también contiene algunos espermatozoides capaces de fecundar al óvulo cuando hay penetración de por medio, pero si el pene tu pareja estuvo cerca a tu vagina y no penetró, debes quedarte tranquila porque no hay ningún riesgo de embarazo.
Eso si, ten en cuenta que si vas a tener relaciones siempre debes utilizar algún método anticonceptivo si deseas evitar un embarazo no deseado. Saludos y espero haberte podido ayudar con mi respuesta.