Tranquila Melani, si el preservativo fue usado de buena manera y te consta que el semen se quedó totalmente en el condón, no debes preocuparte que no hay riesgo de embarazo.
Debes tener presente que un retraso menstrual no siempre es por embarazo, sino que hay muchos otros factores que lo pueden producir, como el estrés, la preocupación, cambios hormonales, etc.