si tuviste relaciones y no te cuidaste con ningún método, claro que puede haber riesgo de embarazo asi no haya habido eyaculación dentro tuyo. No te olvides que el pene expulsa un líquido durante la excitación llamado "líquido preseminal", que también contiene espermatozoides capaces de fecundar al óvulo.
Hazte una prueba de embarazo para salir de dudas.