si la penetración sólo ocurrió dos veces y como indicas, se limpiaba el pene antes de penetrar, hay pocas probabilidades de quedar embarazada, aunque claro está que nunca se debe confiar del todo en la suerte.
Lo que te puedo recomendar, es que cada vez que vayas a tener relaciones sexuales, utilizes algún método anticonceptivo para evitarte preocupaciones como las que que acabas de pasar.
Saludos.
