Si hubo un intento de penetrar sin preservativo, más allá que no lo haya podido hacer por completo, eso no quita que el pene haya tenido contacto con tu vagina y que un poco de semen si haya podido ingresar y fecundar al óvulo.
No necesariamente tiene que haber eyaculación completa dentro de la vagina para que exista riesgo de embarazo.