El tener relaciones sin protección siempre es arriesgado y así no haya eyaculación, existe un líquido llamado "líquido preseminal" que expulsa el pene al sentir estímulo y excitación y que también contiene una cantidad pequeña de espermatozoides.
Espera tu siguiente periodo y si notas que tienes un retraso prolongado, no estaría demás que te hagas una prueba de embarazo.
