antes que nada debes saber que tener relaciones sin ningún método siempre es arriesgado y más si es tu primera vez, pero bueno respondiendo tu pregunta si estabas en tu último día de regla y tuviste relaciones si puede haber una posibilidad de embarazo porque aunque el pene no eyacule expulsa durante la excitación un líquido llamado "preseminal" que también contiene espermatozoides capaces de fecundar al óvulo.
Lo que te queda por hacer es que esperes tranquila a tu siguiente periodo y si notas algún desarreglo en tu ciclo o retraso te debes hacer una prueba de embarazo para descartar la posibilidad de un embarazo.