si no hubo penetración no hay posibilidad de que salgas embarazada, eso si debes tener cuidado con la masturbación porque basta sólo una gota de espermatozoide para generar la fecundación. Además creo que hoy en día es muy sencillo evitar un embarazo no deseado porque basta un preservativo para no correr ese riesgo. Tal vez es hora de que empiezas a informarte acerca de los método anticonceptivos. Saludos