lo que pasa es que es muy arriesgado y casi imposible decir que no puedes salir embarazada si no hubo eyaculación porque el pene expulsa un líquido previo que se llama "líquido preseminal" y que en cualquier caso puede llegar a fecundar debido a que contiene espermatozoides. Es por eso que no se puede asegurar que no saldras embarazada.
Yo te recomendaría que esperes tranquila tu próximo periodo pero eso si, si llegas a notar que tienes algún retraso prolongado tienes que hacerte una prueba de embarazo.