haber te explico la situación, el tener relaciones sexuales sin protección siempre va a significar un riesgo ya que el pene expulsa un líquido previo a la eyaculación llamado "líquido preseminal", que también contiene algunos espermatozoides capaces de fecundar al óvulo, lo cual da paso al embarazo.
Si como comentas el pene de tu novio estuvo por poco tiempo dentro de tu vagina y no eyaculó, eso no quiere decir que el pene haya podido expulsar el líquido ya que es una reacción normal ante el grado de excitación que pudo sentir en ese momento. Por ahora sólo te queda esperar tranquila tu siguiente periodo y si notas que hay algún retraso pues hazte una prueba de embarazo y sales de dudas.
Espero haberte podido ayudar y aclarar un poco tus preguntas.