la única manera de quedar embarazada es mediante la penetración del pene y la posterior eyaculación sin ningún método anticonceptivo de por medio. Si tu novio te tocó la vagina y se había tocado el pene previamente de todas formas no hay riesgo porque los espermatozoides mueren al estar en contacto con la piel y el medio ambiente.
Cuidado con contraer alguna infección porque las manos transmiten diversos micróbios. Saludos.