una mujer embarazada si puede tener relaciones sexuales con su pareja, no hay ningún riesgo para el bebé en esta etapa, lo que si debes tener en cuenta es que lo podrás hacer hasta los 7 meses aproximadamente, porque luego de ese tiempo el bebé esta en posición de salir en el parto.
Otras cosa que debes tener en cuenta es que no debes hacer posiciones raras que puedan complicar la posición del bebé, si lo haces con cuidado no hay ningún problema.