lo ideal es tener relaciones con algún método anticonceptivo, pero si no fue asi en tu caso debes tener presente que aunque el pene no eyacule expulsa previo a eso un líquido llamado preseminal que también contiene algunos espermatozoides. Pero si notas que todo va bien y tu siguiente periodo te llega con normalidad, debes tomar esto en cuenta y empezar a ser más responsable con tu vida sexual sobretodo si lo que deseas es prevenir un embarazo no deseado.