No les pasa nada si es semen sano,es fácil que lo hagan si duermes con ellos pero la idea es que no lo hagan para que no te dejen una sensación extraña...te recomiendo no dejar a tu perro en la intimidad de tu habitación ya que ellos no vacilan en hacer ese tipo de cosas ya que son animales,si se lo tragó no tienes nada que hacer se lo comerá todo si no lo sacas de tu pieza.
Saludos que estés bien ✌.