si puedes salir embarazada y más si como dices eres irregular porque no sabes cuándo estas en tus día fértiles. Yo te recomiendo te vayas a un ginecólogo y le hagas la consulta sobre la pastilla del día siguiente, no olvides que esta actúa sólo actúa dentro de las 72 horas posteriores a la relación.
Si puedes consulta por algún método anticonceptivo, hoy en día no es difícil cuidarse. Bye.