si la relación sexual del día 16 fue sin ninguna protección anticonceptiva, pues entonces si hay algo de riesgo de embarazo pese a que como comentas no hubo eyaculación de por medio El pene expulsa durante la excitación el "líquido preseminal" que también contiene algunos espermatozoides capaces de fecundar algún óvulo fértil.
Para salir completamente de dudas, hazte una prueba de embarazo cuando hayan pasado por lo menos 3 semanas desde tu última relación sexual, en este tiempo la prueba tiene resultado confiable y te sacará completamente de dudas.
