si hay posibilidad de embarazo porque aunque el pene haya eyaculado afuera, no te olvides que cuando el hombre se excita el pene empieza a expulsar un líquido llamado preseminal, que también contiene pocos espermatozoides.
Si no hubo limpieza, el pene si puede haber quedado con restos de semen que pudieron ingresar a la vagija y alguno fecundar al óvulo. Para salir de dudas hazte una prueba de embarazo a partir de la tercera semana posterior a tu última relación sexual.