el espermatozoide muera rápidamente al estar en contacto con el medio ambiente y al estar en contacto con el ph de la piel. Si bien es cierto de esa forma no hay riesgo de embarazo, si te puede llegar a dar una infección vaginal producto de los micróbios que contiene la mano. Cuidado con eso, preferiblemente no lo hagas.
Saludos y espero haberte ayudado.