la respuesta es no, porque los espermatozoides que contiene el semen mueren y se debilitan al estar en contacto con el aire, si dices que cayó semen en la cama y tu novio lo toco con los dedos, es muy probable que se trate de un espermatozoide muerto.
Si deseas evitarte preocupaciones futuras, evita que tu novio eyacule en un lugar inadecuado y que luego de hacerlo mantenga su higiene.